一种全自动汽车用雷达元件全自动生产设备，其包括架体(1)、进料装置(2)、插针装置(3)、推料装置(5)、预弯装置(6)、抓料装置(7)、折弯装置(8)、深角度折弯装置(9)、切脚装置(10)、一号折弯90度装置(11)、二号折弯90度装置(12)、切斜角机构(13)，其特征在于：架体(1)上依次顺序设有进料装置(2)、插针装置(3)、推料装置(5)、预弯装置(6)、抓料装置(7)、折弯装置(8)、深角度折弯装置(9)、切脚装置(10)、一号折弯90度装置(11)、二号折弯90度装置(12)、切斜角机构(13)，插针装置(3)与推料装置(5)之间设有一号反转装置(4A)，抓料装置(7)与折弯装置(8)之间设有二号反转装置(4B)，深角度折弯装置(9)上设有三号反转装置(4C)，深角度折弯装置(9)与切脚装置(10)之间设有推料机构(14)，切斜角机构(13)上设有四号反转装置(4D)，架体(1)上设有控制器(100)。